1.首先確定步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載所需的扭矩。

　　最簡(jiǎn)單的方法是在負(fù)載軸上增加一個(gè)杠桿，用彈簧秤拉動(dòng)杠桿，拉伸力乘以臂的長(zhǎng)度就是負(fù)載力矩?；蛘咚梢愿鶕?jù)負(fù)載特性在理論上計(jì)算。由于步進(jìn)電機(jī)是控制電機(jī)，常用步進(jìn)電機(jī)的最大扭矩不超過(guò)45Nm。扭矩越高，成本越高。如果您選擇的電機(jī)轉(zhuǎn)矩大于或大于此范圍，則可以考慮添加減速器。

　　2.確定步進(jìn)電機(jī)的最大運(yùn)行速度。

　　步進(jìn)電機(jī)選擇中的速度指示器至關(guān)重要，步進(jìn)電機(jī)的特性是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)矩的增加，下降速度與許多參數(shù)有關(guān)，如：電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電壓，相電流，相位電感，機(jī)器尺寸等，一般規(guī)律是：驅(qū)動(dòng)電壓越高，轉(zhuǎn)矩下降越慢;電動(dòng)機(jī)的相電流越大，轉(zhuǎn)矩減小越慢。在設(shè)計(jì)方案中，電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)控制在600轉(zhuǎn)/分鐘或800轉(zhuǎn)/分鐘之內(nèi)，當(dāng)然這不是標(biāo)準(zhǔn)的，可以參考轉(zhuǎn)矩特性 - 頻率>。

　　3.根據(jù)最大扭矩和最大負(fù)載速度這兩個(gè)重要指標(biāo)，并參考扭矩 - 頻率特性>，可選擇適合自身的步進(jìn)電機(jī)。

　　如果您認(rèn)為您選擇的電機(jī)太大，請(qǐng)考慮添加減速器，這樣可以節(jié)省資金并使您的設(shè)計(jì)更加靈活。要選擇合適的減速比，我們應(yīng)綜合考慮扭矩和速度之間的關(guān)系，并選擇最佳方案。步進(jìn)伺服電機(jī)

　　4.最后，應(yīng)考慮扭矩和速度的一些余量。

　　5.首先可以選擇混合式步進(jìn)電機(jī)，可以選擇反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格。

　　6.嘗試選擇細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器并使其在細(xì)分狀態(tài)下工作。

　　7.選擇時(shí)，不要僅僅看到電機(jī)轉(zhuǎn)矩誤差這一指標(biāo)，也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)矩不大更好，要與速度指標(biāo)一起考慮。

　　8.超小型驅(qū)動(dòng)器和微型驅(qū)動(dòng)器基于外殼作為散熱器，應(yīng)安裝在較大，較厚的金屬板或外部風(fēng)扇上以便散熱。如果沒(méi)有散熱條件，并且驅(qū)動(dòng)器工作速度較低，則可以選擇帶風(fēng)扇的90型驅(qū)動(dòng)器。

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