步進電機的使用大致分為位置控制和速度控制。速度控制的速度范圍可以從低速到高速變速控制或恒速，但存在速度變化的問題。
這是速度變化率的測量，根據(jù)實際負載慣量，用等效慣量或摩擦力矩來測量，以接近實際使用值。尤其是慣性大時，速度變化率（也稱為失速或抖動、擺動等）也大。因此，我們必須注意步進電機的速度運行范圍。速度越快，速度變化率越小。
該測量方法大致分為使用編碼器的方法和激光測量方法。使用編碼器時要注意編碼器的軸心與步進電機的聯(lián)軸器要同心，還要考慮編碼器慣性的影響。計算速度變化率，首先將編碼器單位時間內的脈沖數(shù)逐個計數(shù)，然后計算速度變化率。
采用激光測量方法，在步進電機上安裝一個圓盤，圓盤反射激光束，將光反射回來，利用多普勒效應計算速度變化，市面上有售。如果沒有特殊要求使用編碼器進行測量，最好使用激光測量儀。
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