行星減速步進電機是一種傳達機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。

　　當驅(qū)動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅(qū)動電機輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩)，運轉(zhuǎn)時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅(qū)動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。

　　這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使步進電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最終將導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。

　　在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的最大徑向負荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。

　　因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要!從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅(qū)動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。

　　同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅(qū)動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應(yīng)十分注意!

　　行星齒輪減速步進電機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點。減速機廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。

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