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三相步進(jìn)電機(jī)!步進(jìn)電機(jī)選擇合適的減少故障發(fā)生率

來源:行業(yè)資訊     發(fā)布時(shí)間:2024-03-26    點(diǎn)擊數(shù): 651    熱門:減速電機(jī)廠家

  

  如今步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)廣泛被使用,那么在使用步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候也會(huì)遇到不少的故障,比如說大家經(jīng)常遇到步進(jìn)電機(jī)在使用時(shí)十分的熱,那么有什么辦法可以減少步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱呢?接下來就為大家解答!

  想要減少電機(jī)的發(fā)熱,也就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個(gè)方向,減少電阻和電流,這就要求在選型時(shí)盡量選擇電阻小和額定電流小的電機(jī),對(duì)兩相電機(jī),能用串聯(lián)的電機(jī)就不用并聯(lián)電機(jī),但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。

  對(duì)于已經(jīng)選定的步進(jìn)電機(jī),則應(yīng)充分利用驅(qū)動(dòng)器的自動(dòng)半流控制功能和脫機(jī)功能,前者在步進(jìn)電機(jī)處于靜態(tài)時(shí)自動(dòng)減少電流,后者干脆將電流切斷。

  另外,細(xì)分驅(qū)動(dòng)器由于電流波形接近正弦,諧波少,步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱也會(huì)較少。減少鐵損的辦法不多,電壓等級(jí)與之有關(guān),高壓驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)雖然會(huì)帶來高速特性的提升,但也帶來發(fā)熱的增加。

  應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動(dòng)電壓等級(jí),兼顧高帶性、平穩(wěn)性和發(fā)熱、噪音等指標(biāo)。

  1、電動(dòng)滑臺(tái)性能指標(biāo)。

  電動(dòng)滑臺(tái)的性能指標(biāo)可以從三個(gè)方面進(jìn)行橫梁。

  電動(dòng)滑臺(tái)的精度特性:包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

  電動(dòng)滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性:可搬運(yùn)重量、抗力矩能力、運(yùn)行速度、加速度、運(yùn)行噪音等。

  電動(dòng)滑臺(tái)的綜合特性:平均無故障運(yùn)行時(shí)間(MTBF)’、使用壽命,精致度、負(fù)載密度等。

  2、電動(dòng)滑臺(tái)的選型步驟。

  電動(dòng)滑臺(tái)的選型可參照下面的步驟:

  (1)、確定電動(dòng)滑臺(tái)的使用環(huán)境:根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境,潔凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?

  (2)、確定電動(dòng)滑臺(tái)安裝方向。確定電動(dòng)滑臺(tái)為水平安裝,墻面安裝或垂直安裝。

  (3)、確定電動(dòng)滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載。

  (4)、核算電動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)行的速度和加速度。

  (5)、電動(dòng)滑臺(tái)的容許力矩校核:計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。

  (6)、電動(dòng)滑臺(tái)的精度等級(jí)要求:明確需要的重復(fù)定位精度,行走平行度要求等。

  (7)、確定馬達(dá)安裝樣式:常用的電動(dòng)滑臺(tái)安裝方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)安裝,馬達(dá)右側(cè)安裝,馬達(dá)底側(cè)安裝等

  (8)、電動(dòng)滑臺(tái)行程限位開關(guān)方式。

  (9)、確定電動(dòng)滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。

  電動(dòng)滑臺(tái)選型步驟

  2、電動(dòng)滑臺(tái)的選型誤區(qū)

  電動(dòng)滑臺(tái)的可搬運(yùn)重量與速度,加速度,力矩值密切相關(guān)。不能將負(fù)載簡單化。負(fù)載重量和負(fù)載力矩值必須同時(shí)校核。

  當(dāng)負(fù)載重心偏離滑座中心時(shí),產(chǎn)生的各向力矩會(huì)作用于電動(dòng)滑臺(tái)的導(dǎo)軌上,請(qǐng)務(wù)必校核各項(xiàng)力矩值。

  動(dòng)態(tài)容許力矩(Ma,Mb,Mc)一般是以直線運(yùn)動(dòng)單元10000km時(shí)對(duì)應(yīng)的許用力矩。加減速時(shí),會(huì)產(chǎn)生加速附加力矩。

  總力矩值=靜止(勻速)力矩+加減速附加力矩。

  加減速附加力矩:Mf=maL L表示力臂長度,a表示加速度。

  根據(jù)負(fù)載位置,將Mf附加到對(duì)應(yīng)的Ma,Mb,Mc上。


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