步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)。其工作原理是利用電子電路將直流電源變成分時(shí)電源，多相序控制電流。用這個(gè)電流給步進(jìn)電機(jī)供電，使步進(jìn)電機(jī)可以正常工作。驅(qū)動(dòng)器是步進(jìn)電機(jī)的分時(shí)電源，多相序控制器。

雖然步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)廣泛使用，但步進(jìn)電機(jī)不像普通的直流電機(jī)，常規(guī)使用的是交流電機(jī)。必須由雙環(huán)脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成的控制系統(tǒng)使用。因此，用好步進(jìn)電機(jī)并不容易。它涉及機(jī)械、電機(jī)、電子和計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。

步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行器，是機(jī)電一體化的重點(diǎn)產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。通俗的講：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)在設(shè)定的方向上旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度（即步進(jìn)角）。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移，從而達(dá)到精確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

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