以前好多的步進電機都是開環(huán)控制的，它的這個軸端沒有編碼器，但是隨著我們技術的發(fā)展，好多廠家都開始生產這個帶編碼器的步進電機了，那么它有什么好處了?好處就是可以進行閉環(huán)控制了。如果步進電機在開環(huán)電路中驅動，它在高速轉動的時候，就會產生失步(丟步)，震動以及高速運行困難等問題，那么問題來了，什么叫失步了?就是假設我們的plc發(fā)出了1000個脈沖，但是它沒有走1000個脈沖，這個就叫失步。我們在步進電機的軸端安裝編碼器來檢測電機的位置和速度，反饋給步進驅動器形成閉環(huán)控制。這樣它就不容易失步了，我們讓它走1000個脈沖，它必須要走完返回1000個脈沖才會停下來，這個就跟伺服是一樣了，這樣就不容易失步了。這里我說的一樣意思是閉環(huán)一樣的，但是它的精度不行，步進電機的精度不行，因為在絕對控制中定位這個精度主要在于編碼器，安裝在這個步進電機上面的編碼器，它的每轉也就4000來個脈沖的樣子，最多有10000個脈沖，而我們安裝在伺服電動機上的編碼器它就不一樣了，它轉一圈就是上百萬個脈沖，100萬、200萬都可以，所以說它的精度不一樣。

　　我們都知道形成一個步進系統(tǒng)要有plc控制器、步進驅動器跟步進電機組成。plc發(fā)出脈沖信號給步進驅動器，步進驅動器有一個偏差計數器，那么plc給定的這個脈沖數與我們步進電機上面的編碼器反饋的這個脈沖數相比較，它的差值存到這個偏差計數器里邊，然后再進行環(huán)形分配，驅動我們的步進電機帶動機械設備就形成了閉環(huán)，就叫閉環(huán)控制，這樣就把我們以前丟步的問題解決了。

　　閉環(huán)步進電動機采用新一代專利技術，將伺服控制技術完美融入進了步進電機，特別適用于高加減速、高轉矩、高定位精度、高可靠性、低發(fā)熱要求的應用場合。適配我司數字式混合伺服驅動器，徹底解決開環(huán)步進電機丟步的問題，提升機器加工速度和精度。通過優(yōu)化的磁路設計，選用優(yōu)質冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體材料，提高電機功率密度，提升電機平穩(wěn)性，顯著降低電機溫升。產品線涵括28~86機座、0.08N.m~12.5N.m多種電機型號。

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