線性模組十字型由兩根直線運動的線性模組組成，分別為X軸和 Y軸組合，通常也稱為坐標系模組、XY 軸模組、XZ軸模組等。在工業(yè)中， X軸通常水平表示(即左右)，垂直表示Y 軸(即向前和向后移動)，上下移動表示Z軸。當 X軸與Y軸的中心重合時，外觀為中文“十”，線性模組十字型的名稱也由其此而生。

　　線性模組十字型的結(jié)構(gòu)原理是通過一組線性模組固定在另一組線性模組上。線性模組十字型的結(jié)構(gòu)主要取決于線性模組本身的結(jié)構(gòu)而定。線性模組十字型的結(jié)構(gòu)主要分為同步帶結(jié)構(gòu)和螺桿結(jié)構(gòu)兩種類型。單軸長度范圍提供了隨機組合的組合，并且工作范圍主要取決于工作場景和參數(shù)要求。

　　線性模組十字型主要應用于自動化產(chǎn)業(yè)，分布廣泛，主要集中在幾個行業(yè)：

　　1.醫(yī)療機械行業(yè)：檢查設備和檢測設備。

　　2.平面加工機械行業(yè)：噴涂機械、點膠機械、涂布機械等。

　　3.物流行業(yè)：貨物自動分類、機械、倉儲管理機械、抓斗和移栽。

　　4.設備改造行業(yè)：機械手設備、生產(chǎn)線設備。除此以外，其他大大小小的行業(yè)都有應用得到。

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