我們知道影響步進(jìn)電機(jī)性能的因素有很多，我們在選購步進(jìn)電機(jī)時需要了解產(chǎn)品的相關(guān)參數(shù)，今天步進(jìn)電機(jī)廠家小編就給大家來分享選擇步進(jìn)電機(jī)的一些參數(shù)計算方法：

　　(1)計算齒輪的減速比

　　根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比i計算如下:

　　i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步進(jìn)電機(jī)的步距角(o/脈沖)

　　S ---絲桿螺距(mm)

　　Δ---(mm/脈沖)

　　(2)計算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機(jī)軸上的慣量Jt。

　　Jt=J1+(1/i2)[(J2+Js)+W/g(S/2π)2] (1-2)

　　式中Jt ---折算至電機(jī)軸上的慣量(Kg.cm.s2)

　　J1、J2 ---齒輪慣量(Kg.cm.s2)

　　Js ----絲桿慣量(Kg.cm.s2) W---工作臺重量(N)

　　S ---絲桿螺距(cm)

　　(3)計算電機(jī)輸出的總力矩M

　　M=Ma+Mf+Mt (1-3)

　　Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4)

　　式中Ma ---電機(jī)啟動加速力矩(N.m)

　　Jm、Jt---電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量(Kg.cm.s2)

　　n---電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速(r/min)

　　T---電機(jī)升速時間(s)

　　Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)

　　Mf---導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩(N.m)

　　u---摩擦系數(shù)

　　η---傳遞效率

　　Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6)

　　Mt---切削力折算至電機(jī)力矩(N.m)

　　Pt---最大切削力(N)

　　(4)負(fù)載起動頻率估算。數(shù)控系統(tǒng)控制電機(jī)的啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系，其估算公式為

　　fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml)÷(1+Jt/Jm)] 1/2 (1-7)

　　式中fq---帶載起動頻率(Hz)

　　fq0---空載起動頻率

　　Ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩(N.m)

　　若負(fù)載參數(shù)無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進(jìn)行估算.

　　(5)運(yùn)行的最高頻率與升速時間的計算。由于電機(jī)的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在最高頻率 時，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動負(fù)載，并留有足夠的余量。

　　(6)負(fù)載力矩和最大靜力矩Mmax。負(fù)載力矩可按式(1-5)和式(1-6)計算，電機(jī)在最大進(jìn)給速度時，由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩要大于Mf與Mt之和，并留有余量。一般來說，Mf與Mt之和應(yīng)小于(0.2 ～0.4)Mmax.

推薦閱讀

控制器

控制器

步進(jìn)電機(jī)系列-42系列

步進(jìn)電機(jī)

調(diào)速器