伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按照其控制對(duì)象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

　　當(dāng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作在任意模式下，其對(duì)應(yīng)

　　伺服驅(qū)動(dòng)器控制模式可以由三種方式給定：

　　1、使用模擬量給定;

　　2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定;

　　3、通訊給定。

　　參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級(jí)調(diào)節(jié)。

　　使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場(chǎng)合，缺點(diǎn)是存在零漂，給調(diào)試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。

　　脈沖控制兼容常用信號(hào)方式：CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號(hào)。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢，日系和國(guó)產(chǎn)伺服多采用這種方式。

　　無人化、規(guī)模化生產(chǎn)對(duì)加工設(shè)備提出了高速度、高精度、高效率的要求，直流伺服電機(jī)及其系統(tǒng)具有高響應(yīng)、免維護(hù)(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點(diǎn)，正好適應(yīng)了這一需求。

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