步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。它的角速度與脈沖頻率成正比，平且在時(shí)間上與脈沖同步。如果轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)不變，則可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)獲得所需的轉(zhuǎn)速。由于步進(jìn)電機(jī)是以其同步轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)的，所以啟動(dòng)頻率不高，以免失步。特別是當(dāng)功率增大時(shí)，轉(zhuǎn)子直徑增大，慣量增大，啟動(dòng)頻率與最高工作頻率之差可達(dá)10倍。

為了充分發(fā)揮電機(jī)的快速性能，電機(jī)通常以低于啟動(dòng)頻率進(jìn)行啟動(dòng)，然后將脈沖頻率逐漸提高到所需速度。選擇變化率以確保電機(jī)不會(huì)失步并最小化啟動(dòng)加速時(shí)間。為了保證電機(jī)的定位精度，在停止前必須從最高轉(zhuǎn)速逐漸降低脈沖頻率到可停止的速度。一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)拉動(dòng)負(fù)載高速移動(dòng)一定距離并準(zhǔn)確定位時(shí)，應(yīng)包括“啟動(dòng)-加速-高速運(yùn)行-減速-停止”五個(gè)階段。并且速度曲線一般是梯形的，距離很小的就是三角形速度曲線。

步進(jìn)電機(jī)與其他控制電機(jī)不同的最大特點(diǎn)是它可以接受數(shù)字控制信號(hào)（電脈沖信號(hào)）并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位移，所以它本身就是數(shù)模轉(zhuǎn)換操作單元。并且可以進(jìn)行開(kāi)環(huán)位置控制，輸入脈沖信號(hào)得到一定的位置增量。與傳統(tǒng)的直流伺服系統(tǒng)相比，這種增量位置控制系統(tǒng)的成本顯著降低，幾乎不需要系統(tǒng)調(diào)整。

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