在選擇步進電機的型號時，可以按照以下步驟進行選擇，可以避免選擇不當帶來的麻煩。詳情如下，僅供參考。

1、步進電機轉(zhuǎn)矩的選擇

步進電機的保持力矩類似于傳統(tǒng)電機所稱的“功率”。當然，也有本質(zhì)區(qū)別。步進電機的物理結(jié)構(gòu)與交直流電機完全不同，電機的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩（即被驅(qū)動物體的轉(zhuǎn)矩）來選擇哪一種電機。粗略地說，如果扭矩在0.8N.m以下，選擇20、28、35、39、42（電機本體的直徑或直角，單位：mm）；如果扭矩在1N.m左右，選擇57電機比較合適。扭矩在幾N.m以上時，需要選擇86、110、130等規(guī)格的步進電機。

2、步進電機轉(zhuǎn)速的選擇

還應特別考慮電機的速度。因為電機的輸出扭矩與轉(zhuǎn)速成反比。也就是說，步進電機在低速（每分鐘幾百轉(zhuǎn)或lower，輸出扭矩大），高速旋轉(zhuǎn)（1000轉(zhuǎn)-9000轉(zhuǎn)）扭矩很小。當然，有些工況需要高速電機，所以需要測量步進電機的線圈電阻、電感等指標。選擇電感稍小的電機，作為高速電機，可以獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩。反之，在要求低速大扭矩的情況下，電感最好選擇在十或幾十mH的，阻值要大一些。

3、步進電機空載啟動頻率的選擇

步進電機的空載啟動頻率通常稱為“空載頻率”。這是購買電機時的一個重要指標。如果要求瞬間頻繁啟停，轉(zhuǎn)速在1000轉(zhuǎn)左右（或更高），通常需要“加速啟動”。如果需要直接啟動實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)，最好選擇無功或永磁電機。這些電機的“空轉(zhuǎn)頻率”相對較高。

4、步進電機的選相

步進電機相數(shù)的選擇，很多客戶很少關(guān)注這個內(nèi)容，大部分都是隨便買的。事實上，不同相位的電機具有不同的工作效果。相數(shù)越多，步距角越小，運行時的振動越小。在大多數(shù)情況下，更經(jīng)常使用兩相電機。在高速大扭矩的工作環(huán)境下，選擇三相步進電機更為實用。

5、根據(jù)步進電機的使用環(huán)境選擇??

專用步進電機防水防油，用于一些特殊場合。例如，水下機器人需要放水電機。對于特殊用途的電機，需要有針對性的選擇。

6、根據(jù)您的實際情況是否需要特殊規(guī)格？

特殊規(guī)格的步進電機請與我們溝通，在技術(shù)范圍內(nèi)加工訂購。例如，軸的直徑、長度和延伸方向。

7、如有需要，最好與廠家技術(shù)工程師進一步溝通確認型號。

如有需要，最好與廠家的技術(shù)工程師進一步溝通，以確認您要選擇的步進電機型號是否能滿足您要求的所有指標。

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