直流有刷電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)實(shí)物圖從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但它的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷饔兴㈦姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外，使用場(chǎng)合也受到限制。交流電機(jī)沒(méi)有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流有刷電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。

現(xiàn)今，半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來(lái)越快，可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類(lèi)似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?/p>

直流有刷電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：
1、能效高，可以達(dá)到80—90%，
2、控制性好，特性曲線(xiàn)有較好的直線(xiàn)性，
3、技術(shù)成熟，應(yīng)用廣泛。

直流有刷電機(jī)缺點(diǎn)：
1、使用壽命短，電刷屬磨耗品，幾千小時(shí)后需更換，
2、有碳刷摩擦產(chǎn)生的噪音，
3、有電火花，碳刷換向時(shí)產(chǎn)生，嚴(yán)重時(shí)會(huì)干擾到其它電器的正常使用，
4、其使用的很多場(chǎng)合，受到直流無(wú)刷電機(jī)的影響。

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