步進(jìn)電機(jī)可能和其他的電機(jī)不太一樣，下面做詳細(xì)介紹，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到交直流電源上工作，所以必須使用專用設(shè)備-步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

　　步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的性能，除了與電動(dòng)機(jī)自身的性能有關(guān)以外，也在很大程度取決于驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣性。所以對(duì)步進(jìn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究差不多是與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究同步進(jìn)行的，兩者密不可分。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)本 體與驅(qū)動(dòng)器是密不可分的整體，兩者一起成為步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)或步進(jìn)電機(jī)單元。從誕生之日起，電動(dòng)機(jī)就與驅(qū)動(dòng)器一起研究、改進(jìn)和發(fā)展。

　　1.單電壓驅(qū)動(dòng) 單電壓驅(qū)動(dòng)在二十世紀(jì)六十年代初國(guó)外就已經(jīng)大量使用了，主要特點(diǎn)是線路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。在電動(dòng)機(jī)組過(guò)程中，只用一個(gè)方向電壓對(duì)繞組供電。在繞組回路中串接電阻，用以改良電路的時(shí)間常數(shù)以提升頻率特性。同時(shí)也帶來(lái)功耗大，效率低的缺點(diǎn)。

　　2.高電壓驅(qū)動(dòng) 六十年代末出現(xiàn)高低電壓驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。這種電路依靠提升驅(qū)動(dòng)電源的輸出電壓，加大流經(jīng)繞組的電流以提升馬達(dá)輸出力矩。在繞組導(dǎo)通的初始時(shí)刻繞組介入高電壓加快電流的建立時(shí)間，然后接入低電壓以維持電流的大小。

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