由于步進(jìn)馬達(dá)存在著一些缺點(diǎn)，而這些缺點(diǎn)的存在對其應(yīng)用有一定的限制，尤其是嚴(yán)重限制了電機(jī)作為優(yōu)良開環(huán)控制組件的有效利用，所以國內(nèi)外的科技工作者一直在不斷努力克服電機(jī)的很多缺點(diǎn)，想要降低電機(jī)在應(yīng)用方面的限制。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅(qū)動器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個單元可以用微機(jī)控制來實現(xiàn)。正是因為如此，所以才在此種電機(jī)的應(yīng)用方面出現(xiàn)了細(xì)分驅(qū)動技術(shù)，此種技術(shù)的研發(fā)出現(xiàn)與發(fā)展是如此的：

　　首先從研發(fā)出現(xiàn)方面來看，步進(jìn)馬達(dá)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是上世紀(jì)就已經(jīng)開始出現(xiàn)并逐漸發(fā)展起來的，是一種可以很大程度地改良電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動技術(shù)，在早期有國外的學(xué)者提出電機(jī)步距角細(xì)分的控制方法之后，此種技術(shù)得到了很大的發(fā)展，到上世紀(jì)九十年代就已經(jīng)發(fā)展的完全成熟，開始能夠廣泛應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)當(dāng)中。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動為了進(jìn)一步提高驅(qū)動系統(tǒng)的高頻響應(yīng)，可采用升頻升壓功率驅(qū)動接口。

　　這種接口對繞組提供的電壓與電機(jī)的運(yùn)行頻率成線性關(guān)系。它的主回路實際上是一個開關(guān)穩(wěn)壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅(qū)動脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平，并用此電平去控制開關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入，這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動接口。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。

　　在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

　　當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)發(fā)展成熟能夠廣泛應(yīng)用之后，電機(jī)的綜合使用性能就得到了很大程度的提升，有效克服可步距角造成的很多缺點(diǎn)問題。真是因為如此，所以現(xiàn)在的電機(jī)在使用性能及功能方面得到了很大程度的提升，這樣步進(jìn)電機(jī)就能夠滿足更高的需求了。

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