步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機.在未發(fā)生失步情況下,電機的轉(zhuǎn)速,停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)并不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)電機接收到一個脈沖信號時,電機就按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)一個固定的角度,稱為步距角,通過控制脈沖數(shù)和脈沖頻率來控制電機角位移量及電機轉(zhuǎn)速從而達(dá)到開環(huán)控制.另外,步進(jìn)電機每走一步所轉(zhuǎn)過的角度與理論步距之間總有一定的誤差,從某一步到任何一步,也總有一定的誤差,但是,步進(jìn)電機每轉(zhuǎn)一周的步數(shù)相同,在不失步的情況下,其步距誤差不會長期累積.

　　造成步進(jìn)電機失步的因素主要有以下4點:

　　1.步進(jìn)電機選型不當(dāng),電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力,造成的丟步或失步.

　　2.驅(qū)動器選型不當(dāng),配套的驅(qū)動器電流偏小,影響電機正常運轉(zhuǎn),現(xiàn)在市面上很多電流虛標(biāo)的驅(qū)動器,拿峰值電流當(dāng)額定電流來忽悠消費者,驅(qū)動器選型額定電流應(yīng)大于步進(jìn)電機額定電流的1.2倍至1,5倍.

　　3.配套電源選型不當(dāng),配套電源應(yīng)是驅(qū)動額定電源的1.5倍至2倍,電源虛標(biāo)比驅(qū)動器虛標(biāo)更加嚴(yán)重.

　　4.控制部分應(yīng)排除干擾,遠(yuǎn)離變頻器,防靜電.設(shè)備做好接地處理,防止感應(yīng)電,信號線做好屏蔽處理,設(shè)置好適當(dāng)啟動頻率,并做好加減速轉(zhuǎn)子加速度慢于步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)磁場即轉(zhuǎn)子速度低于換相速度時,電機會產(chǎn)生失步,這是因為輸入電機的電能不足,產(chǎn)生的力矩?zé)o法使轉(zhuǎn)子速度跟上定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度,從而引起失步.轉(zhuǎn)子平均速度高于定子磁場平均旋轉(zhuǎn)速度,這是定子通電勵磁的時間較長,大于步進(jìn)所需的時間,轉(zhuǎn)子在步進(jìn)過程獲得過多的能量,導(dǎo)致電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩過大從而引起電機越步.

　　步進(jìn)電機失步如何避免:

　　要想步進(jìn)電機失步避免,只有選擇正確合適的步進(jìn)驅(qū)動器才能使步進(jìn)電機發(fā)揮其控制精確的優(yōu)勢.選擇合適的驅(qū)動器需要根據(jù)電機的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器.如果需要低振動或高精度時,可配用細(xì)分型驅(qū)動器.對于大轉(zhuǎn)矩電機,盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能.對于步進(jìn)電機的驅(qū)動電源,可以用常規(guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源.

　　步進(jìn)電機產(chǎn)生共振的原因及避免:

　　步進(jìn)電機產(chǎn)生共振是因為電機接受的脈沖頻率等于步進(jìn)電機的固有頻率,該頻率與驅(qū)動器上的細(xì)分有關(guān)系.我們一般使用步進(jìn)電機時,驅(qū)動器的細(xì)分能力很重要,共振范圍約小越好.對于電機負(fù)載慣性較大是由于電機超載而引起,因此在使用時只需要注意不要讓電機過載即可避免.

推薦閱讀

CGF-042L2-16-P2行星減速機

行星減速機

CGXZ系列行星減速機

調(diào)速器

速度控制器