直線滑臺是一種能提供直線運動的機械結構，可臥式或者立式使用，也可以組合成特定的運動機構使用——即自動化行業(yè)中通常稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運動機構。這個機構細分到不同的行業(yè)中有不同的名稱，比較常見的名稱有：直線滑臺、線性滑臺、電動缸、電動滑臺、機械手臂、機械手等。直線滑臺通常配合動力馬達使用，在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運動設備以及設定一套合適的馬達正反轉(zhuǎn)的程序，即可實現(xiàn)讓工件自動循環(huán)往復運動的工作。從而達到設備大批量生產(chǎn)和密集生產(chǎn)的目的。

　　現(xiàn)在很多低速情況下，會有很多場合大家都是在用步進電機搭配直線滑臺在使用，但是有幾點關于步進電機使用上需要注意的一些事情是有可能大家不知道，我整理了一下，可以幫助大家更加了解。

　　1.步進電機力矩與直線滑臺負載的關系

　　為什么說力矩和速度的問題呢?因為這個是關于直線滑臺的最終轉(zhuǎn)換推力，有著很大的相關性，我們大家都知道步進電機的力矩是很大的，但是它的力矩不是恒轉(zhuǎn)矩模式，而是隨著使用的轉(zhuǎn)速越高，力矩就越小，

　　2.步進電機溫升帶來的影響

　　很多朋友在直線滑臺使用過程中會發(fā)現(xiàn)步進電機的溫度很高，雖然步進電機的溫度承受能力也比伺服大，但是有一個相關的問題就是，當溫度一直處于過熱狀態(tài)下，步進內(nèi)部磁性會隨著溫度的上升而逐漸變小，這個也會導致步進電機的力矩變小，最后出現(xiàn)使用時堵轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)燒掉電機，當出現(xiàn)這個問題時需要用排除法來確定，首先要檢查直線滑臺是否有卡頓現(xiàn)象，如果排除這個問題后，剩下的就是步進電機的調(diào)試問題了，是否細分調(diào)的太小，電流給的太大，這些問題都需要逐一的去檢查，任何一個細節(jié)都有可能導致電機溫升。

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