電機是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產(chǎn)生驅動轉矩，作為用電器或各種機械的動力源。如果說芯片是智能行業(yè)最為重要的核心元件，那么電機幾乎可以說是支撐了整個自動化和大工業(yè)生產(chǎn)以及現(xiàn)代社會最為重要的部件，全世界90%的能源是由電機發(fā)出來的，而70%是由電機消耗掉的，電機可以說是整個人類社會能源循環(huán)的占有絕對地位的產(chǎn)品。

　　步進電機是一個把電脈沖轉換成離散的機械運動的裝置,具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,因此,計算機成為步進電機的理想驅動源,隨著微電子和計算機技術的發(fā)展,軟硬件結合的控制方式成為了主流,即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅動硬件電路。作為一種控制用的特種電機,步進電機無法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅動電源步進電機驅動器。在微電子技術,特別計算機技術發(fā)展以前,控制器脈沖信號發(fā)生器完全由硬件實現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調試安裝復雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設計電路。

　　伺服電機其實已經(jīng)算是電動機中比較高端的類型，特別是永磁同步類型的伺服電機，由于其啟動快速，慣量低，平滑的運行，調速范圍寬，功率密度高，效率高等優(yōu)勢，在高端裝備中的普及率在逐年增加，大多數(shù)伺服應用采用了減速器+電機的傳動方式。傳統(tǒng)系統(tǒng)的初始成本具有吸引力，而且性能已經(jīng)在各種不同應用中得到了廣泛應用，減速器+電機的傳動方式因為有傳動間隙，會導致高精度的場合可能的累計誤差，因此對于伺服電機和伺服驅動器的要求尤其高，而且減速器的壽命也在減少，這也增加了總壽命成本。用戶不得不對更多的部件進行庫存管理，其次這些附加的部件所造成的系統(tǒng)故障會增加系統(tǒng)計劃外停機時間，使得機器的產(chǎn)量出現(xiàn)下降。

　　直接產(chǎn)生驅動作用的旋轉電機本質上是一種大力矩的盤式永磁電機，它直接與負載連接。這種設計消除了所有機械傳動部件，如齒輪變速箱、皮帶、滑輪和連軸器。直接驅動旋轉系統(tǒng)為設計者和使用者帶來了許多好處。因為一個機械傳動需要定期的維護而且會頻繁地造成計劃外停機，所以，直接驅動旋轉電機技術從根本上提高了機器的可靠性，減少了維護時間，降低了控制難度。這些電機就本質上來說是專門定制的，因此更為昂貴，需要數(shù)周、甚至數(shù)月的設計和集成時間。此外，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，電機或者反饋裝置的取出更換過程也極為復雜。因此，旋轉電機技術并非適用于每一種應用，它最廣泛的應用是在機載和地面車輛方面，如夜視裝置、雷達系統(tǒng)和武器系統(tǒng)的瞄準控制，以及那些對尺寸、重量或性能有著較高要求的高端工業(yè)應用，如機器人或者精密研磨機。

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