步進電機驅(qū)動器選型匹配的方法介紹

　　1.首先確定步進電機拖動負(fù)載所需的扭矩。步進電機是一種感應(yīng)電機。其工作原理是利用電子電路將直流電轉(zhuǎn)換為多相時序控制電流。只有使用該電流為步進電機供電才能使步進電機正常工作。簡單的方法是在負(fù)載軸上添加一個杠桿，用彈簧平衡拉動杠桿，張力乘以臂長度是負(fù)載扭矩?；蛘吒鶕?jù)負(fù)載特性理論計算。由于步進電機是控制電機，目前常用步進電機的大扭矩不超過45Nm。

　　2.根據(jù)大負(fù)載轉(zhuǎn)矩和高速的兩個重要指標(biāo)，并參考力矩 - 頻率特性，可選擇適合自身的步進電機。步進電機驅(qū)動器是將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到脈沖信號時，它驅(qū)動步進電機在設(shè)定方向上以固定角度旋轉(zhuǎn)，并且其旋轉(zhuǎn)以固定角度逐步運行。如果您認(rèn)為您選擇的電機太大，請考慮添加減速器以節(jié)省成本并使您的設(shè)計更加靈活。要選擇合適的減速比，應(yīng)綜合考慮扭矩和速度之間的關(guān)系。

　　3.確定步進電機的高運行速度。步進電機選擇中的速度指示器至關(guān)重要，步進電機的特性是隨著電機轉(zhuǎn)速的增加，轉(zhuǎn)矩降低，轉(zhuǎn)速下降與許多參數(shù)有關(guān)，如：電機驅(qū)動驅(qū)動電壓，相電流，相位電感，機器尺寸等，一般規(guī)律是：驅(qū)動電壓越高，轉(zhuǎn)矩減小越慢;電動機的相電流越大，轉(zhuǎn)矩減小越慢。

　　4.可以先選擇混合式步進電機，由于價格因素，可以選擇其他類型的步進電機。在那之后，我們還應(yīng)該考慮一定的(如50%)扭矩裕度和速度裕度。機電供應(yīng)混合式步進電機產(chǎn)品并提供匹配步進電機驅(qū)動器產(chǎn)品。

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