步進(jìn)電機(jī)的幾個(gè)使用常見問題解答

　　1、為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?

　　當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢;頻率越高，反向電動(dòng)勢越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

　　2、為什么步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲?

　　步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。

　　3、如何克服兩相混合式步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪聲?

　　步進(jìn)電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn)，一般可采用以下方案來克服：

　　A.如步進(jìn)電機(jī)正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開共振區(qū);

　　B.采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器，這是最常用的、最簡便的方法;

　　C.換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī)，如三相或五相步進(jìn)電機(jī);

　　D.換成交流伺服電機(jī)，幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲，但成本較高;

　　E.在電機(jī)軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產(chǎn)品，但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。

　　電機(jī)(英文：Electric machinery，俗稱“馬達(dá)”)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M(舊標(biāo)準(zhǔn)用D)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，目前最常用的是，利用熱能、水能等推動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子來發(fā)電。

　　主要分類：

　　1、按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。

　　1)直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。

　　有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分：永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。

　　電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。

　　永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。

　　2)其中交流電機(jī)還可劃分：單相電機(jī)和三相電機(jī)。

　　2、按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。

　　1)同步電機(jī)可劃分：永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。

　　2)異步電機(jī)可劃分：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。

　　感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可劃分：三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。

　　交流換向器電動(dòng)機(jī)可劃分：單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。

　　3、按起動(dòng)與運(yùn)行方式可劃分：電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)和分相式單相異步電動(dòng)機(jī)。

　　4、按用途可劃分：驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。

　　1)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)可劃分：電動(dòng)工具(包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴(kuò)孔等工具)用電動(dòng)機(jī)、家電(包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動(dòng)剃須刀等)用電動(dòng)機(jī)及其他通用小型機(jī)械設(shè)備(包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、醫(yī)療器械、電子儀器等)用電動(dòng)機(jī)。

　　2)控制用電動(dòng)機(jī)又劃分：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。

　　5、按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分：籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī))和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動(dòng)機(jī))。

　　6、按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可劃分：高速電動(dòng)機(jī)、低速電動(dòng)機(jī)、恒速電動(dòng)機(jī)、調(diào)速電動(dòng)機(jī)。低速電動(dòng)機(jī)又分為齒輪減速電動(dòng)機(jī)、電磁減速電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)和爪極同步電動(dòng)機(jī)等。

　　調(diào)速電動(dòng)機(jī)除可分為有級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、無級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、有級(jí)變速電動(dòng)機(jī)和無級(jí)變速電動(dòng)機(jī)外，還可分為電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)、直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)、PWM變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)。

　　雕刻機(jī)精密設(shè)備采用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)

　　雕刻機(jī)上應(yīng)用步進(jìn)電機(jī)是很廣泛的，現(xiàn)如今雕刻機(jī)精度也提高很多，多步進(jìn)電機(jī)的要求也是越來越高，今天申力電機(jī)小編未給大家整理下雕刻機(jī)用閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)具體有哪些優(yōu)勢，一起來了解下吧。

　　傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)對(duì)雕刻機(jī)缺點(diǎn)：

　　步進(jìn)電機(jī)是雕刻機(jī)的主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于步進(jìn)電機(jī)高速特性，步進(jìn)電機(jī)在高速時(shí)力矩衰減很快，也就是說雕刻機(jī)加工速度越高步進(jìn)電機(jī)出力越小，為保證雕刻加工穩(wěn)定，雕刻機(jī)加速度不能開太快，如果加工速度太高的話就會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)丟步，造成加工錯(cuò)位。

　　目前使用的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制的，當(dāng)出現(xiàn)負(fù)載過大，傳動(dòng)部分有異物卡住時(shí)，主軸卡住負(fù)載加重，會(huì)造成步進(jìn)電機(jī)丟頻，雕刻加工存在錯(cuò)位風(fēng)險(xiǎn)。

　　雕刻機(jī)對(duì)傳動(dòng)部件的性能要求：

　　(1) 加工運(yùn)行速度;加工速度直接影響生產(chǎn)效率，加工速度越高生產(chǎn)效率越高

　　(2) 運(yùn)行穩(wěn)定長時(shí)間加工不錯(cuò)位。加工過程中如出現(xiàn)錯(cuò)位，會(huì)造成加工材料的浪費(fèi)，如是貴重紅木的材料客戶損失會(huì)很大，使用客戶都希望不要出現(xiàn)偏位情況減小加工損失。

　　閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：

　　由于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)部分能實(shí)施監(jiān)測步進(jìn)電機(jī)工作狀態(tài)，達(dá)到精準(zhǔn)定位，能根據(jù)負(fù)載大小調(diào)整步進(jìn)電機(jī)電流，實(shí)現(xiàn)智能控制，可有效避免步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步問題，可有效提高雕刻機(jī)加工速度。

　　綜合來看閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可有效提升雕刻機(jī)整體性能，相對(duì)傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)有明顯優(yōu)點(diǎn)，希望對(duì)大家了解閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)能帶來幫助。

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