1.電源電壓要合適，直流輸入的正負(fù)極性不得接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器的電流設(shè)定值應(yīng)該合適。

　　2.控制信號(hào)線接牢靠，工業(yè)環(huán)境下應(yīng)考慮屏蔽問(wèn)題。

　　3.不要一開始就把所有線全接上，可行基本系統(tǒng)的連接，確認(rèn)運(yùn)行良好后再完成全部連接。

　　4.必須事先確認(rèn)好接地端和浮空端。

　　5.剛開始運(yùn)行時(shí)，仔細(xì)觀察電機(jī)的聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立即停機(jī)調(diào)整。

　　機(jī)械手用步進(jìn)電機(jī)定制

　　1.步進(jìn)電機(jī)是一種作為操控用的特種電機(jī), 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運(yùn)轉(zhuǎn)的, 其特點(diǎn)是沒(méi)有堆集差錯(cuò)(精度為00%), 所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)操控。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)要有一電子設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng), 這種設(shè)備就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 它是把操控系統(tǒng)宣布的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移, 或者說(shuō): 操控系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào), 經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。所以，操控步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率，可以對(duì)電機(jī)準(zhǔn)確調(diào)速;操控步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，可以對(duì)電機(jī)準(zhǔn)確定位意圖;

　　2.步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過(guò)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)，其步距角變小了，如驅(qū)動(dòng)器作業(yè)在0細(xì)分狀況時(shí)，其步距角只為‘電機(jī)固有步距角‘的十分之一，也就是說(shuō)：‘當(dāng)驅(qū)動(dòng)器作業(yè)在不細(xì)分的整步狀況時(shí)，操控系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機(jī)滾動(dòng).8°;而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器作業(yè)在0細(xì)分狀況時(shí)，電機(jī)只滾動(dòng)了0.8，這就是細(xì)分的基本概念。 細(xì)分功用徹底是由驅(qū)動(dòng)器靠準(zhǔn)確操控電機(jī)的相電流所發(fā)生，與電機(jī)無(wú)關(guān)。

　　3.驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有什么長(zhǎng)處，為什么一定主張運(yùn)用細(xì)分功用?

　　驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的首要長(zhǎng)處為：徹底消除了電機(jī)的低頻振動(dòng)。低頻振動(dòng)是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性，而細(xì)分是消除它的僅有途徑，如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)作業(yè)(如走圓弧)，挑選細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是僅有的挑選。進(jìn)步了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對(duì)三相反應(yīng)式電機(jī)，其力矩比不細(xì)分時(shí)進(jìn)步約30-40% 。進(jìn)步了電機(jī)的分辨率。因?yàn)闇p小了步距角、進(jìn)步了步距的均勻度，‘進(jìn)步電機(jī)的分辨率‘是顯而易見的。

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