步進(jìn)馬達(dá)的任何結(jié)構(gòu)部分出現(xiàn)問題，都會(huì)影響到它的運(yùn)行效果和功能表現(xiàn)，所以大家在使用電機(jī)的過程中，非常需要對電機(jī)的各個(gè)結(jié)構(gòu)部分做好保護(hù)，比如保證驅(qū)動(dòng)器通風(fēng)良好，保護(hù)電機(jī)外殼不被外力沖擊，不要將金屬屑和粉塵落入電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器板內(nèi)等等。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。

　　其中，要求大家在使用步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候，不要將金屬屑和粉塵(形態(tài):固體微粒)等落入電機(jī)驅(qū)動(dòng)器板內(nèi)，關(guān)鍵原因是因?yàn)殡姍C(jī)的驅(qū)動(dòng)器板不是密封狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，其本身的結(jié)構(gòu)就是開放的狀態(tài)，一旦金屬屑和粉塵落入到這個(gè)結(jié)構(gòu)部分，就容易附著在驅(qū)動(dòng)器板中的相關(guān)部件上，由此容易造成電路短路(電流不經(jīng)用電器、直接連電源兩極)問題。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅(qū)動(dòng)器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。圖中點(diǎn)劃線所包圍的二個(gè)單元可以用微機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。一旦步進(jìn)電機(jī)發(fā)生電路短路，就必然無法正常運(yùn)行，自然也就不能正常發(fā)揮功能，不可以正常使用。

　　所以，為了保證步進(jìn)電機(jī)能夠穩(wěn)定(解釋:穩(wěn)固安定;沒有變動(dòng))運(yùn)行，可靠發(fā)揮功能，長期正常使用，就要求大家在使用電機(jī)的時(shí)候，不要將金屬屑和粉塵(形態(tài):固體微粒)落入電機(jī)的驅(qū)動(dòng)板內(nèi)，以此通過對驅(qū)動(dòng)器板上的電路做好保護(hù)，來在電機(jī)的運(yùn)行及功能方面做好保障。

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