了解步進馬達的人應該知道，此種電機通常都應用的有細分驅動技術，而這種技術的應用，目的在于改良電機存在的一些缺點，進一步優(yōu)化電機的設計及應用。本質上來說，細分驅動技術是取代下面這兩類方法應用在此種電機當中的：

　　第一類：在細分驅動、技術出現(xiàn)之前，對步進馬達相電流的控制是由硬件來實現(xiàn)的,這方面的控制主要有采取多路功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)開關電流供電以及在繞組上進行電流疊加這兩種方法，雖然采取硬件控制方法能夠金地功率管的損耗，但存在著路數(shù)多、期間多及設備體積大這些缺點。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。

　　第二類：細分驅動技術初選之前，步進馬達的控制還會通過先對脈沖信號疊加,再經(jīng)功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)管線性放大來獲得階梯形電流這種方法。步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。雖然這種方法能夠屏棄掉采取硬件控制時存在的器件多這個缺點，但對功率管造成的損耗卻是比較大，并且整個系統(tǒng)的功率都比較低，同樣存在著很多缺點。

　　由于上述這兩類方法都有一些不可克服的缺點，所以已經(jīng)被步進馬達細分驅動技術取代。

　　步進電機驅動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的驅動器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現(xiàn)。

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