步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。其主要區(qū)別在于電機線圈電流的控制精度。通常步進電機都有低頻振動的特點，通過細分調(diào)協(xié)可以改良電機低速動運行的平衡性。下面給大家詳細介紹一下：

　　1.整步驅(qū)動在整步運行中，同一種步進馬達既可配整/半步驅(qū)動器也可配細分驅(qū)動器，但運行效果不同。步進電機驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設定電流，這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角，即.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。

　　2.半步驅(qū)動

　　在單相激磁時，電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角，停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。所有興豐元機電的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動，由驅(qū)動器撥碼開關的撥位進行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度(度)高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點，所以實際使用(use)整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。

　　3.細分驅(qū)動

　　細分驅(qū)動(Driver)模式具有低速振動極小和定位精度(度)高兩大優(yōu)點。步進電機驅(qū)動器可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。對于有時需要低速運行(即電機轉(zhuǎn)軸有時工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進應用中，細分驅(qū)動器獲得廣泛應用。

　　基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制，從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。例如十六細分的驅(qū)動方式可使每圈200標準步的步進電機達到每圈200*6=3200步的運行精度(即0.25°)。興豐元機電可提供規(guī)格齊全、性能優(yōu)越、品質(zhì)可靠、價格優(yōu)惠的十余款細分驅(qū)動器。

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