直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(shù)影響：在轉子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器)，控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩(wěn)定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。

　　直流無刷電機的電機本身是機電能量轉換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機本身是直流無刷電機的核心，它不僅關系到性能指標、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費用及產品成本。由于采用永磁磁場，使直流無刷電機擺脫一般直流電機的傳統(tǒng)設計和結構，滿足各種應用市場的要求，并向著省銅節(jié)材、制造簡便的方向發(fā)展。永磁磁場的發(fā)展與永磁材料的應用密切相關，第三代永磁材料的應用，促使直流無刷電機向高效率、小型化、節(jié)能方向邁進。

　　直流有刷電機是內含電刷裝置的將直流電能轉換成機械能或將機械能轉化成直流電能的旋轉電機.直流有刷電機是所以電機的基礎,它具有啟動快,制動及時,可在大范圍內平滑的調速,控制電路相對簡單.永磁式直流有刷電機沒有定子繞組.電池提供恒定的直流電壓.電壓幅度決定電機的轉速,改變直流有刷電機速度的最有效方式是采用脈寬調制技術.

　　直流有刷電機的換向一直是通過石墨電刷與安裝在轉子上的環(huán)形換向器相接觸來實現(xiàn)的.而直流無刷電機則是通過霍爾傳感器把轉子位置反饋回控制電路,使其能夠獲知電機相位換向的準確時間.

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