步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作。步進電機不能直接連到電源上工作，必須使用專用的步進電動機驅動器。驅動器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。

　　如何實現(xiàn)驅動控制的呢?

　　如下：進給脈沖→脈沖混合電路→加減脈沖分配電路→加減速電路→環(huán)形分配器→功率放大器→至步進電機繞組

　　1、脈沖混合電路將脈沖進給、手動回原點、誤差補償?shù)然旌蠟檎蚧蜇撓蛎}沖進給信號;

　　2、加減脈沖分配電路將同時存在正向或負向脈沖合成為單一方向的進給脈沖;

　　3、加減速電路調整脈沖為符合步進電機加減速特性的脈沖，頻率的變化要平穩(wěn)，加減速具有一定的時間常數(shù);

　　4、環(huán)形分配器將通過的脈沖轉換成控制控制步進電機定子繞組通、斷電的電平信號;

　　5、功率放大器環(huán)形分配輸出器輸出的mA級電流進行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器組成。

　　步進電機產(chǎn)品廣泛應用于車載電子設備、醫(yī)療器械、音像設備、信息通訊設備、家電設備、航空模型、電動工具、按摩保健器械、電動牙刷、電動剃須刨、修眉刀、電吹風便攜式攝像機、安防設備、精密儀器及電動玩具等各種電動產(chǎn)品。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。

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