步進(jìn)電機(jī)廠家介紹步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)和特點(diǎn)

1、步進(jìn)誤差

它是指空載時(shí)實(shí)測步距角與理論步距角之差。它反映了步進(jìn)電機(jī)角位移的精度。

國產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)誤差一般在±10′～±30′范圍內(nèi)，精度較高的步進(jìn)電機(jī)可以達(dá)到±2′～±5′。

2、最大靜扭矩

是指步進(jìn)電機(jī)在某一相始終通電并處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)所能承受的最大外轉(zhuǎn)矩，即所能輸出的最大電磁轉(zhuǎn)矩。它反映了步進(jìn)電機(jī)的制動能力和低速步進(jìn)運(yùn)行時(shí)的負(fù)載能力。

3、啟動轉(zhuǎn)矩頻率特性

是指最大步進(jìn)輸入脈沖頻率（也稱為啟動頻率）與步進(jìn)電機(jī)在有外部負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)可以接受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的對應(yīng)關(guān)系，不會丟步。

4、啟動慣性頻率特性

是指步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動純慣性負(fù)載啟動時(shí)啟動頻率與轉(zhuǎn)動慣量的關(guān)系。

5、運(yùn)行轉(zhuǎn)矩頻率特性

是指步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩與輸入脈沖頻率的關(guān)系。選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，實(shí)際應(yīng)用的工作頻率和負(fù)載轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的工作點(diǎn)應(yīng)在工作轉(zhuǎn)矩-頻率特性以下，以保證步進(jìn)電機(jī)正常工作而不失步。

6、步進(jìn)運(yùn)行和低頻振蕩

當(dāng)輸入脈沖頻率很低時(shí)，如果脈沖周期長于步進(jìn)電機(jī)的過渡過程時(shí)間，則步進(jìn)電機(jī)將處于一步一停的運(yùn)行狀態(tài)。這種運(yùn)行狀態(tài)稱為步進(jìn)運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)都具有較低的固有頻率。當(dāng)步進(jìn)工作頻率或低速工作頻率等于或接近固有頻率時(shí)，會發(fā)生共振，引起步進(jìn)電機(jī)振蕩。這種現(xiàn)象稱為低頻振蕩。

用于避免低頻振蕩現(xiàn)象的方法：

一種是使運(yùn)行頻率避開固有頻率，另一種是在前一種方法不允許的情況下，通過調(diào)整步進(jìn)電機(jī)上的阻尼器來改變固有頻率。

7、最大相電壓和最大相電流

分別是指步進(jìn)電機(jī)各相繞組中流過的最大電源電壓和最大電流。

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