斷電時，步進電機驅動器處于同相狀態(tài)。如果下一次上電與此階段不同，電機就會“振動”。為了消除抖動，就要求操作人員記住電源關閉時的相位。
如果步進電機按順序8運行，如果步進電機在步驟4停止運行，則板被切斷，重新通電，如果步進電機在位置4直接開始驅動，則步進電機在步驟1跳步。如果系統記得它仍然在步驟4中，它可以正確地發(fā)出命令來執(zhí)行步驟5或步驟3。
大多數步進電機驅動器不具備電相記憶功能，尤其是普通專用IC的步進電機驅動器，充電后專用IC復位引腳復位信號會將電機相位復位到初始值，充電時應避免抖動。即使伺服電機的絕對值存在，也必須進行判斷和糾正?；蛘?，嚴格地說，沒有電動機。這個建議的關鍵是震動會對你的應用產生多大的影響。最好記錄絕對停止坐標，復位系統檢查原點，然后運行，直到絕對坐標恢復。
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