定位或剩余力矩:

　　在沒有電流通過繞組時，能使電機的輸出旋轉所需施加的力矩。

　　驅動器:

　　一個用來運行步進電機的電氣控制裝置。這包括電源、邏輯程序器、開關元件以及一個確定步進速率的變頻脈沖源。

　　動態(tài)力矩:

　　在一定步進速率下電機所產生的力矩。動態(tài)力矩可由PULL IN(牽入)力矩或PULL OUT(牽出)力矩所表示。

　　保持力矩:

　　繞組在通以穩(wěn)態(tài)直流電時，能使電機在輸出軸旋轉所需施加的力矩。

　　慣性:

　　物體對加速度或減速的慣性測量值。此處用于指電機所要移動負載的慣性，或電機轉子的慣性。

　　線性步進增量(或稱步長):

　　轉子每旋轉一個步距角導螺桿所產生的線性位移。

　　最大溫升:

　　設計的電機允許溫升。電機的溫升是電機在通電時出現(xiàn)電能損耗溫度升高所固有的特性。電能損耗主要有電阻發(fā)熱(銅損)，鐵損和摩擦損耗。電機的溫度是總的損耗發(fā)熱溫度和環(huán)境溫度之和。

　　脈沖速率:

　　每秒施加到電機繞組上的脈沖數(shù)量(PPS)。脈沖速率等于電機步進速率。

　　每秒脈沖數(shù)(PPS):

　　電機在一秒鐘內所產生的步數(shù)(有時稱為“步數(shù)/秒”)。這由電機驅動器所產生的脈沖頻率所決定。

　　升降速:

　　在電機不失步的情況下，將給定負荷從原有的低步進速率增加至最大，接著再降低至原有速率的一種驅動技術。

　　單步進響應:

　　電機進行完整的一步所要求的時間。

　　步進:

　　電機每接收一個脈沖時轉子所轉的角度，對于直線電機來說，步進為直線距離。

　　步距角:

　　每一步轉子所產生的旋轉，測量單位為度。

　　每周旋轉步數(shù):

　　轉子旋轉360°.所需要的總步數(shù)。阻力力矩和慣性力矩之和。

　　力矩:

　　阻力力矩和慣性力矩之和。

　　PULL OUT(牽出)力矩:

　　電機在恒速下能夠產生的最大力矩。因為速度不變，所以也沒有慣性力矩。周時轉子內部的動能和慣性載荷使牽出力矩增大。

　　PULL IN(牽入)力矩:

　　心須克服轉子慣量的加速轉矩，以及加速時固定連接的外接負載和各種摩擦轉矩。因此，牽入力矩通常小于牽出力矩。

　　力矩與慣性比率:

　　保持力矩除以轉子轉動慣量。

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