產(chǎn)品：交流步進電機 在控制策略上，基于電機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型的電壓頻率控制方法和開環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達到良好的步進特性，目前普遍應用的是基于永磁電機動態(tài)解耦數(shù)學模型的矢量控制方法，這是現(xiàn)代步進系統(tǒng)的核心控制方法。 雖然人們?yōu)榱诉M一步提高控制特性和穩(wěn)定性，提出了反饋線性化控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、自適應控制等理論，還有不依賴數(shù)學模型的模糊控制和神經(jīng)元網(wǎng)絡控制方法，但是大多在矢量控制的基礎上附加應用這些控制方法。還有，高性能步進控制必須依賴高精度的轉(zhuǎn)子位置反饋，人們一直希望取消這個環(huán)節(jié)，發(fā)展了無位置傳感器技術(shù)(Sensorless Control)。 至今，在商品化的產(chǎn)品中，采用無位置傳感器技術(shù)只能達到大約1:100的調(diào)速比，可以用在一些低檔的對位置和速度精度要求不高的步進控制場合中，比如單純追求快速起停和制動的縫紉機步進控制，這個技術(shù)的高性能化還有很長的路要走。
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