直流伺服力矩電機可以實現(xiàn)恒力矩調(diào)速，用的是速度環(huán)，在使用電機時， 直流伺服力矩電機可以實現(xiàn)恒力矩調(diào)速，用的是速度環(huán)，在使用電機時， 每個電機需要配一個電機驅(qū)動器。

　　1.按工作電源分類：可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還 分為單相電動機和三相電動機。

　　2.按結構及工作原理分類：可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。

　　關于轉(zhuǎn)矩，功率怎么算出來的?

　　電動機的功率.應根據(jù)生產(chǎn)機械所需要的功率來選擇，盡量使電動機在額定 負載下運行。選擇時應注意以下兩點：

　　(1)如果電動機功率選得過小.就會出現(xiàn)“小馬拉大車”現(xiàn)象，造成電動機 長期過載.使其絕緣因發(fā)熱而損壞.甚至電動機被燒毀。

　　(2)如果電動機功率選得過大.就會出現(xiàn)“大馬拉小車”現(xiàn)象.其輸出機械功 率不能得到充分利用，功率因數(shù)和效率都不高(見表)，不但對用戶和電網(wǎng)不利。而且還會造成電能浪費。

　　要正確選擇電動機的功率，必須經(jīng)過以下計算或比較：

　　(1) 對于恒定負載連續(xù)工作方式， 如果知道負載的功率(即生產(chǎn)機械軸上的功 率)Pl(kw).可按下式計算所需電動機的功率 P(kw)：P=P1/n1n2 式中 n1 為生產(chǎn)機械的效率;n2 為電動機的效率。即傳動效率。

　　所選電動機的額定功率應等于或稍大于計算所得的功率。

　　例：某生產(chǎn)機械的功率為 3.95kw.機械效率為 70%、如果選用效率為 0.8 的電動機，試求該電動機的功率應為多少 kw?

　　解=P1/ n1n2=3.95/0.7*0.8=7.1kw 由于沒有 7.1kw 這—規(guī)格.所以選用 7.5kw 的電動機。

　　(2)短時工作定額的電動機.與功率相同的連續(xù)工作定額的電動機相比.最 大轉(zhuǎn)矩大，重量小，價格低。因此，應盡量選用短時工作定額的電動機。

　　(3)對于斷續(xù)工作定額的電動機，其功率的選擇要根據(jù)負載持續(xù)率的大小， 選用專門用于斷續(xù)運行方式的電動機。負載持續(xù)串 Fs%的計算公式為 FS%=tg/(tg+to)×100% 式中 tg 為工作時間，t。為停止時間 min;tg 十 to 為工作周期時間 min。

　　此外.也可用類比法來選擇電動機的功率。

　　所謂類比法所謂類比法，就是與類似生產(chǎn)機械所用電動機的功率進行對比。

　　驗證的方法是： 用鉗形電流表 鉗形電流表測量電動機的工 驗證的方法是 使電動機帶動生產(chǎn)機械運轉(zhuǎn)， 鉗形電流表 作電流，將測得的電流與該電動機銘牌上標出的額定電流進行對比。

　　如果電動機的實際工作電流比銘牌上標出的額定電流低 70%左右.則表明 70%左右. 電動機的功率選得過大。大馬拉小車”應調(diào)換功率較小的電動機 功率較小的電動機。電動機的功率選得過大。即“大馬拉小車”應調(diào)換功率較小的電動機。如果測得的電動機工作電流比銘牌上標出的額定電流大 40%以上.則表明 40%以上. 電動機的功率選得過小。小馬拉大車" 應調(diào)換功率較大的電動機. 電動機的功率選得過小。即"小馬拉大車"，應調(diào)換功率較大的電動機.

　　負載情況 空載 1/4 負載 1/2 負載 3/4 負載 滿載

　　功率因數(shù) 0.2 0.5 0.77 0.85 0.89

　　效率 0 0.78 0.85 0.88 0.895

　　功率因數(shù)是有功功率和視在功率的比值，即 cosΦ=P/S 有功功率、無功功率、視在功率三者的關系：

　　1、有功功率(平均功率) 正弦交流電在一個周期內(nèi)的平均功率為：有功功率就是瞬時功率的平均值，也就是瞬時功率公式的第一部分，其中，cosφ 稱為 RLC 電路的功率因數(shù)。

　　2、無功功率 有功功率反映的是電路消耗的功率， 而無功功率反映的是電路儲能元件的能 量交換情況，它等于能量變換的最大功率，計算可得：

　　3、視在功率 交流電路中總電壓與總電流有效值的乘積叫做視在功率，即：視在功率、 有功功率和無功功率構成一個直角三角形，我們稱為功率三角形。

　　電機(即馬達)的定義：

　　電機是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。電動機也 俗稱馬達) ，在電路中用字母“M”(舊標準用“D”)表示。它的主要作用是產(chǎn) 生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。發(fā)電機在電路中用字母“G”表 示。它的主要作用是利用機械能轉(zhuǎn)化為電能 。

　　按工作電源種類劃分：可分為直流電機 交流電機。

　　1.按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。直流電動機按工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。

　　1.1 直流電動機按工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。其中交流電機還可分：單相電機和三相電機

　　1.2 其中交流電機還可分：單相電機和三相電機。按結構和工作原理劃分：可分為直流電動機、 交流)異步電動機、

　　2.按結構和工作原理劃分：可分為直流電動機、 交流)異步電動機、 交 ( ( 同步電動機。流)同步電動機。

　　3.控制用電動機又劃分：步進電動機和伺服電動機等。

　　步進電機是一種把電脈沖信號轉(zhuǎn)變成直線位移或角位移的元件， 每輸入一個 脈沖，步進電機就前進一步.因此，其直線位移或角位移與脈沖數(shù)成正比;線速 度或轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比.它廣泛用于數(shù)控機床，繪圖機，軋鋼機的自動控制 及自動記錄儀表中. 步進電動機的種類很多.按運動方式可分為旋轉(zhuǎn)運動，直線運動和平面運動 等幾種;按工作原理可分反應式，永磁式和永磁感應式幾種. 異步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速。

　　同步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負載大小無關而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。

　　2.無刷直流電動機

　　2.1 直流無刷電機的優(yōu)越性 直流電機具有響應快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供 額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定 負載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持 90°，這就要藉由碳 刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件 損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、

　　應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。2.2 直流無刷電機的控制結構 直流無刷電機是同步電機的一種， 直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅(qū)動器)， 控制定子旋轉(zhuǎn)磁場 的頻率并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復校正， 以期達到接近直流電機特 性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內(nèi)當負載變化時仍可以控 制電機轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。

推薦閱讀

CGXZK060

控制器

步進電機系列-42系列

驅(qū)動器

行星減速機